一．功能

大型罐體環(huán)形焊縫跟蹤焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)、自動(dòng)焊接。利用鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行掃描，通過計(jì)算機(jī)提取圖像3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)補(bǔ)償焊槍偏離量。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤傳感器 LSTR-A8050一臺(tái)或多臺(tái)，工控機(jī)一臺(tái)，控制器一臺(tái)或多臺(tái)。

三．方案實(shí)施

工件由工裝夾具固定并且旋轉(zhuǎn)，焊縫跟蹤系統(tǒng)攜帶焊槍安裝在焊縫上方，通常安裝兩套系統(tǒng)或多套系統(tǒng)，焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整焊縫偏差位置。

應(yīng)用行業(yè)：啤酒發(fā)酵罐、壓力容器、水箱、容器、管道、液化氣罐、氧氣罐、氬氣罐