一.功能
LS-A80300輪廓傳感器提取每款坐墊3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給機(jī)器人進(jìn)行噴涂,可以滿足多品種小批量。實現(xiàn)流水線無人噴涂。
二.方案配置
鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺,工控機(jī)一臺
三.方案實施
坐墊放入治具,在傳輸帶上運動,輪廓儀進(jìn)行取像測量
算法簡述:
首先通過捕捉坐墊的輪廓截面,在每個截面上取600-900個點,進(jìn)行計算。將計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)傳輸給機(jī)器人噴涂。