一.功能
3D輪廓傳感器提取檳榔三文魚輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給切割設(shè)備,切割設(shè)備根據(jù)設(shè)定重量料進(jìn)行準(zhǔn)確切割。
二.方案配置
鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺,工控機一臺,控制器一臺
三.方案實施
三文魚放在傳輸帶上運動,輪廓儀放在上方進(jìn)行取像測量
算法簡述:
首先通過捕捉三文魚的輪廓截面,在每個截面上取600-900個點,進(jìn)行計算。將計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為體積,坐標(biāo)位置傳輸給切割設(shè)備。
優(yōu)勢:
利用LS-A80300藍(lán)光3D傳感器檢測精度高,抗干擾,分割均勻,重量一致。